AGV小车中RFID定位技术有哪些优点

发布时间:2020-12-03 13:38:55

AGV系统研究设计了基于电磁导航的无人驾驶汽车系统方案。通过实际的硬件实验，系统可以满足预期设计要求，广泛应用于工业、军事、交通、电子等领域，环境适应性强，抗干扰和目标识别能力强。RFID射频识别技术是目前解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不受磁条、放置、环境等因素的影响，RFID阅读器可以非常精准识别AGV地标，从而在各种主要节点上控制AGV。

首先，长距离高速RFID 定位技术的优点。

(1)穿透性强，容易穿透物体读取标签，不影响读取距离。

(2)耐受性强，其他波段技术容易受到环境湿度、噪音、油污、电磁场、强振动等的干扰，卡不稳定导致数据包丢失或标签读取困难，早上控制AGV读卡器不会造成干扰，因此可以很好地避免这些问题。

(3)卡读取距离适中、稳定精准，停车需要AGV传感器(卡读取器)具有稳定、合理的卡读取距离。阅读距离太近意味着AGV机箱很低，这无疑增加了设备故障率。阅读距离太远意味着定位不正确。机器人没有到达网站，但已经阅读了标签停车，早上控制技术AGV读卡器很好地解决了这种问题。CK-G06可以在精准5-15-20厘米处控制，对于某些特殊要求，现场还可以设置卡读取距离

(4)卡读取速度快，标签读取速度超过2米/秒，AGV加速时读取标签，一般RFID读取器无法读取电子标签。

RFID由AGV的中间AGV通过PLC控制，小型车具有无线通信系统，可以与父计算机无线通信，报告自己的工作位置和工作状态，执行计算机的指令，并将工作节拍和工作量及时传递给父计算机。AGV通过RFID读取地面标志并执行相应的操作(改变速度、旋转、定位、停车等)。感兴趣的读者朋友欢迎来电咨询上海营信了解更多详情。

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